Em pleno Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina, e colada à Zambujeira do Mar (a sul), a praia dos Alteirinhos é a única praia oficial no concelho de Odemira, oficializada a 21 de Abril de 2008, na Assembleia Municipal de Odemira, em resultado de um requerimento nela apresentado pela FPN - Federação Portuguesa de Naturismo
Conhecida em tempos como o "paraíso dos hippies", trata-se de uma praia de grande beleza natural encaixada numa alta falésia e dada a forma das rochas envolventes, constituindo um óptimo refúgio para quem procura a tranquilidade. Possui um talude geralmente pouco acentuado (dependendo dos anos), areia fina e dourada e bica de água doce que cai de uma falésia bastante alta. Também possui infra-estruturas de apoio, entre as quais, estacionamento condicionado, acesso por escadaria de madeira tratada, vigilância e assistência prestada pelos nadadores-salvadores.